Class Hierarchy

This inheritance list is sorted roughly, but not completely, alphabetically:

• Sim::Actuator
  • Sim::AngleActuator
  • Sim::AngleSpeedActuator
  • Sim::CoupledActuator
  • Sim::LEDActuator
  • Sim::TorqueActuator
  • Sim::WheelTorqueActuator
  • Sim::WheelVelocityActuator
• Sim::Frame
• Sim::HALInterface
• Sim::Joint
• Sim::Link
• Sim::MassData
• Sim::Model
• Sim::NAOqiLauncher
• Sim::Sensor
  • Sim::CameraSensor
  • Sim::DCMSensor
    • Sim::AngleSensor
    • Sim::AngleSpeedSensor
    • Sim::BumperSensor
    • Sim::CoupledSensor
    • Sim::DepthInfraredSensor
    • Sim::FSRSensor
    • Sim::InertialSensor
    • Sim::SonarSensor
    • Sim::TactileSensor
    • Sim::TorqueSensor
    • Sim::WheelVelocitySensor
• Sim::VisualData