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• initialize() : AL::Math::DSP::PIDController
• inverse() : AL::Math::Pose2D , AL::Math::Quaternion , AL::Math::Transform
• isNear() : AL::Math::Displacement , AL::Math::Pose2D , AL::Math::Position2D , AL::Math::Position3D , AL::Math::Position6D , AL::Math::PositionAndVelocity , AL::Math::Quaternion , AL::Math::Rotation3D , AL::Math::Rotation , AL::Math::Transform , AL::Math::TransformAndVelocity6D , AL::Math::Velocity3D , AL::Math::Velocity6D
• isOrthogonal() : AL::Math::Position3D
• isRotation() : AL::Math::Rotation
• isTransform() : AL::Math::Transform
• isUnitVector() : AL::Math::Position3D