- d -

• dq : AL::Math::PositionAndVelocity

- p -

• P : AL::Math::Displacement

- q -

• Q : AL::Math::Displacement
• q : AL::Math::PositionAndVelocity

- r -

• r1_c1 : AL::Math::Rotation
• r1_c2 : AL::Math::Rotation
• r1_c3 : AL::Math::Rotation
• r2_c1 : AL::Math::Rotation
• r2_c2 : AL::Math::Rotation
• r2_c3 : AL::Math::Rotation
• r3_c1 : AL::Math::Rotation
• r3_c2 : AL::Math::Rotation
• r3_c3 : AL::Math::Rotation

- t -

• T : AL::Math::TransformAndVelocity6D
• theta : AL::Math::Pose2D

- v -

• V : AL::Math::TransformAndVelocity6D

- w -

• w : AL::Math::Quaternion
• wx : AL::Math::Position6D , AL::Math::Rotation3D
• wxd : AL::Math::Velocity6D
• wy : AL::Math::Position6D , AL::Math::Rotation3D
• wyd : AL::Math::Velocity6D
• wz : AL::Math::Position6D , AL::Math::Rotation3D
• wzd : AL::Math::Velocity6D

- x -

• x : AL::Math::Pose2D , AL::Math::Position2D , AL::Math::Position3D , AL::Math::Position6D , AL::Math::Quaternion
• xd : AL::Math::Velocity3D , AL::Math::Velocity6D

- y -

• y : AL::Math::Pose2D , AL::Math::Position2D , AL::Math::Position3D , AL::Math::Position6D , AL::Math::Quaternion
• yd : AL::Math::Velocity3D , AL::Math::Velocity6D

- z -

• z : AL::Math::Position3D , AL::Math::Position6D , AL::Math::Quaternion
• zd : AL::Math::Velocity3D , AL::Math::Velocity6D