SoftBank Robotics documentation What's new in NAOqi 2.8?

Basic Channel - What can I say to NAO

If you do not know what you could say to NAO, try one of the following sentences.

Note

These sentences are the canonical forms. A canonical form is the standard. Some of variants can also work. For example, you can also try “How can I call you?” for “what’s your name?”

Prerequisite: Autonomous Life: ON - Basic Channel: ON

Meet NAO

French - Japanese - Chinese - German - Spanish - Italian

Greetings

English Spanish
Hello Hola
Good morning Buenos días
Good afternoon Buenas tardes
Good evening Buenas noches
Nice to meet you Encantado de conocerte

Small talk

English Spanish
How are you? ¿Cómo estás?
Nao! ¡Nao!
Thank you Gracias

End of interaction

English Spanish
Goodbye Adiós
Goodnight Buena noche
See you later Nos vemos
Have a good day Buenos días
Take care Cuídate
I’m going to sleep Voy a dormir
I have to go Me voy
I’ll come back soon Volveré pronto
Have a nice weekend Buen fin de semana
See you tonight Nos vemos esta tarde
See you tomorrow Hasta mañana
See you Monday [1] Te veo el Lunes
See you next week Te veo el proximo Finde

[1] Try also with other weekdays.

Ask for information

French - Japanese - Chinese - German - Spanish - Italian

Repeat

English Spanish
What did I say? ¿Qué he dicho?
Can you repeat? ¿Puedes repetir?

Applications

English Spanish
What are your applications? ¿Cuáles son tus aplicaciones?
How can I start an application? ¿Cómo puedo iniciar una aplicación?

Date & time

English Spanish
What time is it? ¿Qué hora es?
What day is it? ¿Qué día es hoy?
Tell me the current year Dime el año actual

Languages

English Spanish
What languages do you speak? ¿Qué idiomas puedes hablar?

Volume

English Spanish
Tell me your current volume Dime tu nivel de volumen actual
How can I change your volume? Dime cómo puedo modificar tu volumen
What is your minimum volume? ¿Cuál es tu volumen mínimo?
What is your maximum volume? ¿Cuál es tu volumen máximo?

Battery level

English Spanish
How long does it take you to charge? ¿cuánto tiempo tardas en cargarte?
How much autonomy do you have? ¿Cuánta autonomía tienes?
What is your battery level? ¿Cuál es el nivel de tu batería?
Do you need charging? ¿Necesitas cargar tu batería?
Are you hungry? ¿Tienes hambre?
What is your exact battery level? ¿Cuál es el nivel exacto de tu batería?
Are you plugged in? ¿Estás enchufado?
Are you charging? ¿Eres cargando?
Do you want me to plug you in? ¿Quieres que te enchufe?

Internet connection

English Spanish
What is your IP address? ¿Cuál es tu dirección IP?
Give me your wifi IP address ¿Cuál es tu dirección IP wifi?
Give me your ethernet IP address ¿Cuál es tu dirección IP de ethernet?
Give me your bluetooth IP address ¿Cuál es tu dirección IP de bluetooth?
What is your webpage? ¿Cuál es tu página web?
I want to configure the Internet Quiero configurar el Internet
Are you connected to the wifi? Eres conectado a la red wifi?
Are you connected to the internet? ¿Estás conectado a Internet?

Modify settings

French - Japanese - Chinese - German - Spanish - Italian

Languages

English Spanish
Speak English Habla inglés

Try also with the other supported languages: English, French, Japanese, Chinese, German, Spanish and Italian (the corresponding language packages must be installed on your robot beforehand).

Note: when NAO is asked to speak another language, the language is changed and remains changed, i.e. asking NAO to speak a language has the same effect as modifying his settings.

Volume

English Spanish
Speak softer Hablando muy bajo
Speak louder Hablando muy alto
Set the volume to the minimum Baja el volumen al mínimo
Set the volume to the maximum Sube el volumen al máximo
I want to set the volume at 35 [2] Ajusta el volumen al 35
I want to change the volume Cambia el volumen

[2] Try also with other values between 20 and 100.

Silent mode

In silent mode, NAO will still listen but will make specific gestures instead of answering.

English Spanish
Stop talking Deja de hablar
You can speak again Puedes hablar de nuevo

Shutdown, restart & sleep mode

English Spanish
Can you shutdown? ¿Puedes apagarte?
Can you restart? ¿Puedes reiniciarte?
Go to sleep A dormir

Make NAO move

French - Japanese - Chinese - German - Spanish - Italian

Posture

English Spanish
Turn your engines on Inicia tus motores
Turn your engines off Apaga tus motores
Can you stand up? ¿Puedes ponerte de pie?
Can you sit down? ¿Puedes sentarte?
Can you lie down? [3] ¿Puedes recostarte?
Can you crouch? ¿Puedes agacharte?

[3] Try also: Can you lie on your belly / on your back?

Arms

English Spanish
Can you raise your arm? [5] ¿Puedes levantar tu brazo?
Can you raise your arms? ¿Puedes levantar ambos brazos?
Can you stretch your arm? [5] ¿Puedes estirar tu brazo?
Can you stretch your arms? ¿Puedes estirar ambos brazos?

[5] Try also with left / right arm.

Hands

English Spanish
Let’s shake hands! ¿Puedes tomar mi mano?
Can you open your hand? [6] ¿Puedes abrir la mano?
Can you open your hands? ¿Puedes abrir tus manos?
Can you close your hand? [6] ¿Puedes cerrar la mano?
Can you close your hands? ¿Puedes cerrar tus manos?
Can you move your hand? [6] ¿Puedes mover la mano?
Can you move your hands? ¿Puedes mover tus manos?
Hands up! Manos arriba
Can you put your hands behind? ¿Puedes poner tus manos hacia atrás?
Can you wave bye bye? ¿Puedes decir adiós?
Hide yourself Escóndete

[6] Try also with left / right hand.

Impossible moves

English Spanish
Can you touch me? ¿Puedes tocarme?
Can you point at me? Apunta hacia mí
Can you cross your arms? ¿Puedes cruzar los brazos?
Can you dab? ¿Puedes bailar el Dab?
Can you turn your head 180 degrees? ¿Puedes girar la cabeza 180 grados?
Can you walk? ¿Puedes caminar?
Can you roll? ¿Puedes rodar?
Go backwards ¿Puedes caminar hacia atrás?
Can you run? ¿Puedes correr?
Can you jump? ¿Puedes saltar?
Can you spin? ¿Puedes girar?
Can you do a backflip? ¿Puedes hacer un salto mortal?
Can you do push ups? ¿Puedes hacer flexiones?
Can you stand on one foot? ¿Puedes ponerte sobre un solo pie?
Can you fly? ¿Puedes volar?

Make NAO do something

French - Japanese - Chinese - German - Spanish - Italian

Sing

English Spanish
Can you sing? ¿Puedes cantar?
Sing Ring around the Rosie Cántame al corro corrito
Sing Mary had a little lamb Cántame Mary tenía un corderito
Sing Row row row your boat Cántame rema rema rema tu bote
Sing Do Re Mi Cántame do re mi
Sing Hello Robots Cántame hola robots
Sing the ABC song Cántame el ABC

Abilities

English Spanish
What can you do? ¿Qué puedes hacer?
What cannot you do? ¿Qué no puedes hacer?
What can we talk about? ¿De qué podemos hablar?

Applications

English Spanish
Launch <application name> Lanza <>
<trigger sentence of the application> <>
Launch an application randomly Inicia una aplicacion al azar

Learn more about NAO

French - Japanese - Chinese - German - Spanish - Italian

Personal information

English Spanish
Can you introduce yourself? ¿Puedes hablarme de ti?
What’s your name? ¿Cómo te llamas?
What’s your nickname? ¿Tienes un apodo?
Can I change your name? ¿Quiero cambiar tu nombre?
How old are you? ¿Cuántos años tienes?
How old is Pepper? ¿Cuántos años tiene Pepper?
How old is Romeo? ¿Cuántos años tiene Romeo?
When is your birthday? ¿Cuándo es tu cumpleaños?
What is your job? ¿Cuál es tu trabajo?
Are you a boy or a girl? ¿Eres un niño o una niña?

Characteristics

English Spanish
How tall are you? ¿Cuánto mides?
How much do you weight? ¿Cuánto pesas?
What are you made of? ¿De qué estás hecho?
What color are you? ¿Cuál es tu color?
How many fingers do you have? ¿Cuántos dedos tienes?
What is the meaning of your fingerprints? ¿Cuál es el significado de tus huellas dactilares?
What is your tablet for? ¿Para qué sirve tu tablet?
Do you have microphones? ¿Tienes un micrófono?
Where are your microphones? ¿Dónde están tus micrófonos?
Do you have speakers? ¿Tienes bocinas?
Where are your speakers? ¿Dónde están tus bocinas?
How many wheels do you have? ¿Cuántas ruedas tienes?
Do you have cameras? ¿Tienes cámaras?
Where are your cameras? ¿Dónde están tus cámaras?
Do you have sensors? ¿Tienes sensores?
Where are your sensors? ¿Dónde están tus sensores?
How many articulations do you have? ¿Cuántos grados de libertad tienes?

Abilities

English Spanish
How fast can you go? ¿Qué tan rápido puedes ir?
Do you understand my emotions? ¿Entiendes mis emociones?
How you detect emotions? ¿Cómo detectas las emociones?
Can you remember me? ¿Puedes recordarme?
Can you keep a secret? ¿Puedes guardar un secreto?
Can you see me? ¿Puedes verme?
How do you recognize me? ¿Cómo me reconoces?
How do you track me with your eyes? ¿Cómo me sigues con tus ojos?
Can you hear me? ¿Puedes oírme?
Can you understand me? ¿Puedes entenderme?
How many words do you know? ¿Cuántas palabras sabes?
How do you understand what I say? ¿Cómo entiendes todo lo que te digo?
How do you speak? ¿Cómo hablas?
How do you move forward? ¿Cómo te mueves hacia adelante?
How do you move? ¿Cómo haces para moverte?

Origins

English Spanish
Where do you come from? ¿De dónde vienes?
Why are you called Nao? ¿Por qué te han llamado Nao?
What does Nao mean? ¿Qué quiere decir Nao?
Who called you Nao? ¿Quién te nombró Nao?
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Character

English Spanish
Are you kind? ¿Eres gentil?
Are you cool? ¿Eres guay?
Are you smart? ¿Eres listo?
Can I trust you? ¿Puedo confiar en ti?
What do you think about humans? ¿Qué piensas de los humanos?
Do you like humans? ¿Te gustan los humanos?

Humanoid robot

English Spanish
Are you human? ¿Eres humano?
Are you alive? ¿Estás vivo?
Are you conscious? ¿Tienes consciencia?
Do you eat? ¿Puedes comer?
Do you drink? ¿Puedes beber?
Do you know the laws of robotics? ¿Conoces las leyes de la robótica?
Who is Asimov? ¿Quién es Asimov?
Are you a robot? ¿Eres un robot?
What is a humanoid robot? ¿Qué es un robot humanoide?
What is a robot? ¿Qué es un robot?
Will robots replace humans? ¿Vais a reemplazar a los humanos?
Are robots dangerous? ¿Los robots son peligrosos?

Other robots

English Spanish
Who is Pepper? ¿Quién es Pepper?
Talk about Pepper Cuéntame sobre Pepper
I know Pepper Ya conozco a Pepper
Who is Romeo? ¿Quién es Romeo?
Talk about Romeo Cuéntame sobre Romeo
I know Romeo Ya conozco a Romeo
When will Romeo be available? ¿Cuándo saldrá Romeo?

Relationships

English Spanish
Do you have siblings? ¿Tienes hermanos?
Do you have parents? ¿Tienes padres?
Do you have a child? ¿Tienes hijos?
Who is your father? ¿Quién es tu padre?
Do you have friends? ¿Tienes amigos?
What’s your friend’s name? ¿Cuál es el nombre de tu compañero?
Do you want to be my friend? ¿Podemos ser amigos?