SoftBank Robotics documentation What's new in NAOqi 2.8?

Basic Channel - What can I say to NAO

If you do not know what you could say to NAO, try one of the following sentences.

Note

These sentences are the canonical forms. A canonical form is the standard. Some of variants can also work. For example, you can also try “How can I call you?” for “what’s your name?”

Prerequisite: Autonomous Life: ON - Basic Channel: ON

Meet NAO

French - Japanese - Chinese - German - Spanish - Italian

Greetings

English Italian
Hello Ciao
Good morning Buongiorno
Good afternoon Buon pomeriggio
Good evening Buonasera
Nice to meet you Piacere di conoscerti

Small talk

English Italian
How are you? Stai bene?
Nao! Nao!
Thank you Grazie

End of interaction

English Italian
Goodbye Arrivederci
Goodnight Buona notte
See you later Ci vediamo dopo
Have a good day Buona giornata
Take care Fai il bravo
I’m going to sleep Io vado a dormire
I have to go Devo andare
I’ll come back soon Torno presto
Have a nice weekend Buon fine settimana
See you tonight Ci vediamo stasera
See you tomorrow Ci vediamo domani
See you Monday [1] Ci vediamo lunedì
See you next week Ci vediamo la prossima settimana

[1] Try also with other weekdays.

Ask for information

French - Japanese - Chinese - German - Spanish - Italian

Repeat

English Italian
What did I say? Cosa ho detto?
Can you repeat? Ripeti

Applications

English Italian
What are your applications? Quali sono le tue applicazioni?
How can I start an application? Come posso avviare un’app?

Date & time

English Italian
What time is it? Che ore sono?
What day is it? Che giorno è oggi?
Tell me the current year Dimmi l’anno correntete

Languages

English Italian
What languages do you speak? Quali lingue puoi parlare?

Volume

English Italian
Tell me your current volume Qual è il tuo volume attuale?
How can I change your volume? Dimmi come posso modificare il tuo volume
What is your minimum volume? Qual è il tuo volume minimo?
What is your maximum volume? Qual è il tuo massimo volume?

Battery level

English Italian
How long does it take you to charge? Quanto tempo ci metti a caricarti?
How much autonomy do you have? Qual è la tua autonomia?
What is your battery level? Qual è il livello di carica della tua batteria?
Do you need charging? Hai bisogno di essere caricato?
Are you hungry? Hai fame?
What is your exact battery level? Qual è il livello di carica esatto della tua batteria?
Are you plugged in? Sei collegato?
Are you charging? Sei in carica?
Do you want me to plug you in? Vuoi che ti metta in carica?

Internet connection

English Italian
What is your IP address? Qual è il tuo indirizzo IP?
Give me your wifi IP address Qual è il tuo indirizzo IP del WiFi?
Give me your ethernet IP address Qual’è il tuo indirizzo IP ethernet?
Give me your bluetooth IP address Qual’è il tuo indirizzo IP del bluetooth?
What is your webpage? Qual è la tua pagina web?
I want to configure the Internet Voglio configurare al web
Are you connected to the wifi? Hai il wifi?
Are you connected to the internet? Hai il web?

Modify settings

French - Japanese - Chinese - German - Spanish - Italian

Languages

English Italian
Speak English Parliamo inglese

Try also with the other supported languages: English, French, Japanese, Chinese, German, Spanish and Italian (the corresponding language packages must be installed on your robot beforehand).

Note: when NAO is asked to speak another language, the language is changed and remains changed, i.e. asking NAO to speak a language has the same effect as modifying his settings.

Volume

English Italian
Speak softer Puoi parlare più piano?
Speak louder Puoi parlare più alto?
Set the volume to the minimum Imposta il tuo volume al minimo
Set the volume to the maximum Alza il tuo volume al massimo
I want to set the volume at 35 [2] Voglio impostare il tuo volume a 35
I want to change the volume Voglio cambiare il tuo volume

[2] Try also with other values between 20 and 100.

Silent mode

In silent mode, NAO will still listen but will make specific gestures instead of answering.

English Italian
Stop talking Smetti di parlare
You can speak again Puoi parlare di nuovo

Shutdown, restart & sleep mode

English Italian
Can you shutdown? Puoi arrestarti?
Can you restart? Puoi riavviarti?
Go to sleep Vai a dormire

Make NAO move

French - Japanese - Chinese - German - Spanish - Italian

Posture

English Italian
Turn your engines on Rigidità attiva
Turn your engines off Disattiva la tua rigidità
Can you stand up? Puoi alzarti?
Can you sit down? Puoi sederti?
Can you lie down? [3] Puoi sdraiarti?
Can you crouch? Puoi rannicchiarti?

[3] Try also: Can you lie on your belly / on your back?

Arms

English Italian
Can you raise your arm? [5] Puoi alzare il braccio?
Can you raise your arms? Puoi alzare le braccia?
Can you stretch your arm? [5] Puoi allungare il braccio?
Can you stretch your arms? Puoi allungare le braccia?

[5] Try also with left / right arm.

Hands

English Italian
Let’s shake hands! Stringimi la mano
Can you open your hand? [6] Puoi aprire la mano?
Can you open your hands? Puoi aprire le mani?
Can you close your hand? [6] Puoi chiudere la mano?
Can you close your hands? Puoi chiudere le mani?
Can you move your hand? [6] Puoi muovere la mano?
Can you move your hands? Puoi muovere le mani?
Hands up! Mani in alto
Can you put your hands behind? Puoi mettere le mani dietro?
Can you wave bye bye? Puoi agitare la mano per dire ciao?
Hide yourself Nasconditi

[6] Try also with left / right hand.

Impossible moves

English Italian
Can you touch me? Puoi toccarmi?
Can you point at me? Puoi indicarmi con il dito?
Can you cross your arms? Puoi incrociare le braccia?
Can you dab? Puoi fare il dab?
Can you turn your head 180 degrees? Puoi girare la testa di 180 gradi?
Can you walk? Puoi camminare?
Can you roll? Puoi camminare sulle ruote?
Go backwards Puoi camminare all’indietro?
Can you run? Puoi correre?
Can you jump? Puoi fare un salto in alto?
Can you spin? Puoi girare su te stesso?
Can you do a backflip? Puoi fare una capriola all’indietro?
Can you do push ups? Puoi fare piegamenti sulle braccia?
Can you stand on one foot? Puoi stare su un piede solo?
Can you fly? Puoi volare?

Make NAO do something

French - Japanese - Chinese - German - Spanish - Italian

Sing

English Italian
Can you sing? Puoi cantare?
Sing Ring around the Rosie Canta giro giro tondo
Sing Mary had a little lamb Canta Mary aveva un agnellino
Sing Row row row your boat Canta rema rema rema la barchetta va
Sing Do Re Mi Canta do re mi
Sing Hello Robots Canta ciao robot
Sing the ABC song Canta A B C

Abilities

English Italian
What can you do? Cosa sai fare?
What cannot you do? Cosa non puoi fare?
What can we talk about? Di cosa possiamo parlare?

Applications

English Italian
Launch <application name> Lancia <>
<trigger sentence of the application> <>
Launch an application randomly Lancia un’app casuale

Learn more about NAO

French - Japanese - Chinese - German - Spanish - Italian

Personal information

English Italian
Can you introduce yourself? Presentati
What’s your name? Qual è il tuo nome?
What’s your nickname? Qual è il tuo soprannome?
Can I change your name? Posso cambiare il tuo nome?
How old are you? Quanti anni hai?
How old is Pepper? Quanti anni ha Pepper?
How old is Romeo? Quanti anni ha Romeo?
When is your birthday? Quando è il tuo compleanno?
What is your job? Che lavoro fai?
Are you a boy or a girl? Sei un ragazzo o una ragazza?

Characteristics

English Italian
How tall are you? Quanto sei alto?
How much do you weight? Quanto pesi?
What are you made of? Di cosa sei fatto?
What color are you? Qual è il tuo colore?
How many fingers do you have? Quante dita hai?
What is the meaning of your fingerprints? Qual è il significato delle tue impronte digitali?
What is your tablet for? A cosa serve il tuo tablet?
Do you have microphones? Hai microfoni?
Where are your microphones? Dove sono i tuoi microfoni?
Do you have speakers? Hai casse?
Where are your speakers? Dove sono le tue casse?
How many wheels do you have? Quante ruote hai?
Do you have cameras? Hai fotocamere?
Where are your cameras? Dove sono le tue fotocamere?
Do you have sensors? Hai dei sensori?
Where are your sensors? Dove sono i tuoi sensori?
How many articulations do you have? Quante articolazioni hai?

Abilities

English Italian
How fast can you go? Quanto puoi andare veloce?
Do you understand my emotions? Comprendi le mie emozioni?
How you detect emotions? Come fai a rilevare le emozioni?
Can you remember me? Puoi ricordare?
Can you keep a secret? Sai tenere un segreto?
Can you see me? Mi vedi?
How do you recognize me? Come fai a riconoscermi?
How do you track me with your eyes? Come mi segui con gli occhi?
Can you hear me? Puoi sentirmi?
Can you understand me? Puoi capirmi?
How many words do you know? Quante parole hai nel tuo vocabolario?
How do you understand what I say? Come fai a capire tutto ciò che sto dicendo?
How do you speak? Come parli?
How do you move forward? Come ti muovi avanti?
How do you move? Come fai a muoverti?

Origins

English Italian
Where do you come from? Da dove vieni?
Why are you called Nao? Perché ti chiami Nao?
What does Nao mean? Cosa significa Nao?
Who called you Nao? Chi ti ha chiamato Nao?
Tell me more about Softbank Robotics Dimmi altro sulla Softbank Robotics

Character

English Italian
Are you kind? Sei un robot gentile?
Are you cool? Sei grande?
Are you smart? Sei intelligente?
Can I trust you? Posso fidarmi di te?
What do you think about humans? Cosa ne pensi di umani?
Do you like humans? Ti piacciono gli umani?

Humanoid robot

English Italian
Are you human? Sei umano?
Are you alive? Sei vivo?
Are you conscious? Sei cosciente?
Do you eat? Puoi mangiare?
Do you drink? Puoi bere?
Do you know the laws of robotics? Conosci le leggi della robotica?
Who is Asimov? Chi è Asimov?
Are you a robot? Sei un robot?
What is a humanoid robot? Cos’è un robot umanoide?
What is a robot? Cos’è un robot?
Will robots replace humans? I robot sostituiranno gli esseri umani?
Are robots dangerous? I robot sono pericolosi?

Other robots

English Italian
Who is Pepper? Chi è Pepper?
Talk about Pepper Parlami di Pepper
I know Pepper Conosco già Pepper?
Who is Romeo? Chi è Romeo?
Talk about Romeo Parlami di Romeo
I know Romeo Conosco già Romeo?
When will Romeo be available? Quando sarà disponibile Romeo?

Relationships

English Italian
Do you have siblings? Hai fratelli?
Do you have parents? Hai dei genitori?
Do you have a child? Hai un bambino?
Who is your father? Chi è il tuo padre?
Do you have friends? Hai amici?
What’s your friend’s name? Qual è il nome del tuo amico?
Do you want to be my friend? Possiamo essere amici?