SoftBank Robotics documentation What's new in NAOqi 2.8?

Basic Channel - What can I say to NAO

If you do not know what you could say to NAO, try one of the following sentences.

Note

These sentences are the canonical forms. A canonical form is the standard. Some of variants can also work. For example, you can also try “How can I call you?” for “what’s your name?”

Prerequisite: Autonomous Life: ON - Basic Channel: ON

Meet NAO

French - Japanese - Chinese - German - Spanish - Italian

Greetings

English Japanese
Hello こんにちは
Good morning おはよう
Good afternoon
Good evening こんばんわ
Nice to meet you 初めまして
よろしくお願いします

Small talk

English Japanese
How are you? お元気ですか?
Nao!
Thank you ありがとう

End of interaction

English Japanese
Goodbye さようなら
Goodnight おやすみ
See you later またあとで
Have a good day よい 一日を
Take care お大事に
I’m going to sleep そろそろ寝ます
I have to go そろそろ行きます
I’ll come back soon すぐ戻ってきます
Have a nice weekend よい週末を
See you tonight また今夜
See you tomorrow また明日
See you Monday [1] また月曜日
See you next week また来週

[1] Try also with other weekdays.

Ask for information

French - Japanese - Chinese - German - Spanish - Italian

Repeat

English Japanese
What did I say? 私今なんて言いました?
Can you repeat? もう一回言って

Applications

English Japanese
What are your applications? どんなロボアプリがありますか?
How can I start an application? どうやってロボアプリ使いますか?

Date & time

English Japanese
What time is it? 今何時ですか?
What day is it? 今日何日ですか?
Tell me the current year 今は何年ですか?

Languages

English Japanese
What languages do you speak? 何語が話せますか?

Volume

English Japanese
Tell me your current volume 音量レベルを教えて
How can I change your volume? どうやって音量を変えれるのですか?
What is your minimum volume? 一番小さい音量はいくつですか?
What is your maximum volume? 一番大きい音量はいくつですか?

Battery level

English Japanese
How long does it take you to charge? バッテリーの充電にはどれくらいかかりますか?
How much autonomy do you have? バッテリーはどれくらい持ちますか?
What is your battery level? バッテリー残量はどれくらいですか?
Do you need charging? 充電しますか?
Are you hungry? おなか空いてますか?
What is your exact battery level? 正確なバッテリーレベルを教えて
Are you plugged in? バッテリーは繋がってますか?
Are you charging? 充電中ですか?
Do you want me to plug you in? 充電器を差し込みましょうか?

Internet connection

English Japanese
What is your IP address? IPアドレスは何ですか?
Give me your wifi IP address ワイファイのIPアドレスを教えて
Give me your ethernet IP address 有線のIPアドレスを教えて
Give me your bluetooth IP address ブルートゥースのIPアドレスを教えて
What is your webpage? ウェブページのアドレスを教えて
I want to configure the Internet どうやってインターネットに接続出来ますか?
Are you connected to the wifi? ワイファイに接続してますか?
Are you connected to the internet? ネットに接続してますか?

Modify settings

French - Japanese - Chinese - German - Spanish - Italian

Languages

English Japanese
Speak English 英語で話して

Try also with the other supported languages: English, Japanese, Japanese, Chinese, German, Spanish and Italian (the corresponding language packages must be installed on your robot beforehand).

Note: when NAO is asked to speak another language, the language is changed and remains changed, i.e. asking NAO to speak a language has the same effect as modifying his settings.

Volume

English Japanese
Speak softer 音量を下げて
Speak louder 音量を上げて
Set the volume to the minimum 音量を最小にして
Set the volume to the maximum 音量を最大にして
I want to set the volume at 35 [2] 音量を35に設定して
I want to change the volume 音量変えるできますか?

[2] Try also with other values between 20 and 100.

Silent mode

In silent mode, NAO will still listen but will make specific gestures instead of answering.

English Japanese
Stop talking だまってて
You can speak again ミュートモード解除

Shutdown, restart & sleep mode

English Japanese
Can you shutdown? 電源切って
Can you restart? 再起動して
Go to sleep お休みしてて

Make NAO move

French - Japanese - Chinese - German - Spanish - Italian

Posture

English Japanese
Turn your engines on 脱力モード終了
Turn your engines off 脱力モードして
Can you stand up? 立って
Can you sit down? 座って
Can you lie down? [3] 寝そべって
Can you crouch? しゃがんで

[3] Try also: Can you lie on your belly / on your back?

Arms

English Japanese
Can you raise your arm? [5] 腕をあげて
Can you raise your arms? 両腕をあげて
Can you stretch your arm? [5] 腕をのばして
Can you stretch your arms? 両腕をのばして

[5] Try also with left / right arm.

Hands

English Japanese
Let’s shake hands! 握手しましょう
Can you open your hand? [6] 手をあけて
Can you open your hands? 両手をあけて
Can you close your hand? [6] 手をとじて
Can you close your hands? 両手をとじて
Can you move your hand? [6] 手を動かしなさい
Can you move your hands? 両手を動かして
Hands up! 腕をあげて
Can you put your hands behind? 両手を後ろに持っていって
Can you wave bye bye? 手をふって
Hide yourself いないいないばあして

[6] Try also with left / right hand.

Impossible moves

English Japanese
Can you touch me? 私を触って
Can you point at me? 私を指差して
Can you cross your arms? 腕組んで
Can you dab? ダブして
Can you turn your head 180 degrees? 頭を180度回して
Can you walk? 歩いて
Can you roll?
Go backwards バックして
Can you run? 走って
Can you jump? ジャンプして
Can you spin? 回転して
Can you do a backflip? バク転して
Can you do push ups? うでたてふせ
Can you stand on one foot? 片足で立って
Can you fly? とんで
正座して
土下座して

Make NAO do something

French - Japanese - Chinese - German - Spanish - Italian

Sing

English Japanese
Can you sing? 歌は歌えますか?
Sing Ring around the Rosie リングアラウンドザロージーを歌って
Sing Mary had a little lamb メリーさんの羊を歌って
Sing Row row row your boat 船を漕ぐを歌って
Sing Do Re Mi ドレミを歌って
Sing Hello Robots ハローロボットを歌って
Sing the ABC song ABCを歌って

Abilities

English Japanese
What can you do? できることは何ですか?
What cannot you do? 何ができませんか?
What can we talk about? 何の話しできますか?

Applications

English Japanese
Launch <application name> <> お願い
<trigger sentence of the application> <>
Launch an application randomly ランダムにロボアプリを起動して

Learn more about NAO

French - Japanese - Chinese - German - Spanish - Italian

Personal information

English Japanese
Can you introduce yourself? 自己紹介しなさい
What’s your name? 名前はなんですか?
What’s your nickname? あだ名ありますか?
Can I change your name? 名前かえていいですか?
How old are you? 何歳ですか?
How old is Pepper? ペッパーは何歳ですか?
How old is Romeo? ロメオは何歳ですか?
When is your birthday? 誕生日はいつですか?
What is your job? 仕事はありますか?
Are you a boy or a girl? おとこかおんなですか?

Characteristics

English Japanese
How tall are you? 身長はいくつですか?
How much do you weight? 体重はどれくらいですか?
What are you made of? 何でできてますか?
What color are you? 何色ですか?
How many fingers do you have? 指が何本ありますか?
What is the meaning of your fingerprints? 指紋の絵柄はなんですか?
What is your tablet for? なんのためにナオはタブレットありますか?
Do you have microphones? マイクはありますか?
Where are your microphones? マイクはどこにありますか?
Do you have speakers? スピーカーはありますか?
Where are your speakers? スピーカーはどこにありますか?
How many wheels do you have? 車輪は何個ありますか?
Do you have cameras? カメラはありますか?
Where are your cameras? カメラはどこにありますか?
Do you have sensors? タッチセンサーはありますか?
Where are your sensors? タッチセンサーはどこにありますか?
How many articulations do you have? どれほど自由ですか?

Abilities

English Japanese
How fast can you go? 時速何キロで移動できますか?
Do you understand my emotions? 私の気持ちわかりますか?
How you detect emotions? どうやって感情読み取ますか?
Can you remember me? 私のこと記憶できますか?
Can you keep a secret? 秘密を守ることはできますか?
Can you see me? 私の事が見えますか?
How do you recognize me? どうやって私を見てますか?
How do you track me with your eyes? どのように間を見ますか?
Can you hear me? 聞いてますか?
Can you understand me? 私の話してることわかりますか?
How many words do you know? 語彙力はどれぐらいありますか?
How do you understand what I say? どうやって私の言っていることを理解してますか?
How do you speak? どうやって話してますか?
How do you move forward? どうやって進んでますか?
How do you move? どうやって動いてますか?

Origins

English Japanese
Where do you come from? どこで作られました?
Why are you called Nao? なぜナオと 呼ばれていますか?
What does Nao mean? ナオとはどういう意味ですか?
Who called you Nao? 誰がナオと呼びましたか?
Tell me more about Softbank Robotics Softbank Roboticsについて教えて

Character

English Japanese
Are you kind? 優しいですか?
Are you cool? かっこいいですか?
Are you smart? 頭がいいですか?
Can I trust you? あなたのこと信用できますか?
What do you think about humans? 人間についてどう思いますか?
Do you like humans? 人間が好きですか?

Humanoid robot

English Japanese
Are you human? 人間ですか?
Are you alive? 生きてますか?
Are you conscious? 意識ありますか?
Do you eat? 食べますか?
Do you drink? 飲みます か?
Do you know the laws of robotics? ロボットの三法則知ってますか?
Who is Asimov? アシモフは誰ですか?
Are you a robot? ロボットですか?
What is a humanoid robot? ヒューマノイドロボットはなんですか?
What is a robot? ロボットはなんですか?
Will robots replace humans? ロボットは人間をのっとりますか?
Are robots dangerous? ロボットは危険ですか?

Other robots

English Japanese
Who is Pepper? ペッパー知ってますか?
Talk about Pepper ペッパーについて教えて
I know Pepper ペッパーのことを知っています
Who is Romeo? ロメオ知ってますか?
Talk about Romeo ロメオについて教えて
I know Romeo ロメオのことを知っています
When will Romeo be available? ロメオはいつ発売 されますか?

Relationships

English Japanese
Do you have siblings? 兄妹はいますか?
Do you have parents? ご両親はいますか?
Do you have a child? 子供はいますか?
Who is your father? お父さんは誰ですか?
Do you have friends? 友達はいますか?
What’s your friend’s name? 友達の名前はなんですか?
Do you want to be my friend? 友達になれますか?