SoftBank Robotics documentation What's new in NAOqi 2.8?

Basic Channel - What can I say to NAO

If you do not know what you could say to NAO, try one of the following sentences.

Note

These sentences are the canonical forms. A canonical form is the standard. Some of variants can also work. For example, you can also try “How can I call you?” for “what’s your name?”

Prerequisite: Autonomous Life: ON - Basic Channel: ON

Meet NAO

French - Japanese - Chinese - German - Spanish - Italian

Greetings

English German
Hello Hallo
Good morning Guten Morgen
Good afternoon Guten Tag
Good evening Guten Abend
Nice to meet you Schön dich kennenzulernen

Small talk

English German
How are you? Wie geht es dir?
Nao! Nao!
Thank you Danke dir

End of interaction

English German
Goodbye Auf Wiedersehen
Goodnight Gute nacht
See you later Wir sprechen uns später noch
Have a good day Hab’ einen schönen Tag
Take care Pass’ auf dich auf
I’m going to sleep Ich gehe jetzt schlafen
I have to go Ich muss los
I’ll come back soon Ich bin gleich wieder da
Have a nice weekend Schönes Wochenende
See you tonight Wir sehen uns heute Abend
See you tomorrow Wir sehen uns morgen
See you Monday [1] Wir sehen uns am Montag
See you next week Wir sehen uns nächste Woche

[1] Try also with other weekdays.

Ask for information

French - Japanese - Chinese - German - Spanish - Italian

Repeat

English German
What did I say? Was habe ich gesagt?
Can you repeat? Kannst du das wiederholen?

Applications

English German
What are your applications? Welche Anwendungen hast du installiert?
How can I start an application? Wie kann ich eine App starten?

Date & time

English German
What time is it? Wie spät ist es?
What day is it? Welcher Tag ist heute?
Tell me the current year Welches Jahr haben wir?

Languages

English German
What languages do you speak? Welche Sprachen kennst sprichst du?

Volume

English German
Tell me your current volume Sag’ mir deine aktuelle Lautstärke.
How can I change your volume? Sag’ mir wie ich deine Lautstärke ändern kann.
What is your minimum volume? Was ist deine niedrigste Lautstärke?
What is your maximum volume? Was ist deine maximale Lautstärke?

Battery level

English German
How long does it take you to charge? Wie lange brauchst du zum aufladen?
How much autonomy do you have? Wie lange hält deine Batterie?
What is your battery level? Wie ist dein Akkustand?
Do you need charging? Musst du aufgeladen werden?
Are you hungry? Bist du hungrig?
What is your exact battery level? Was ist dein genauer Batteriestand.
Are you plugged in? Bist du eingesteckt?
Are you charging? Lädst du gerade auf?
Do you want me to plug you in? Willst du angeschlossen werden?

Internet connection

English German
What is your IP address? Wie lautet deine IP Adresse?
Give me your wifi IP address Gib’ mir deine WLAN IP Adresse.
Give me your ethernet IP address Gib’ mir deine Ethernet IP Adresse.
Give me your bluetooth IP address Gib’ mir deine Bluetooth IP Adresse.
What is your webpage? Wie lautet die Adresse deiner Internetseite?
I want to configure the Internet Hilf mir dich mit dem Internet zu verbinden.
Are you connected to the wifi? Bist du mit dem WLAN verbunden.
Are you connected to the internet? Bist du mit dem Internet verbunden?

Modify settings

French - Japanese - Chinese - German - Spanish - Italian

Languages

English German
Speak English Lass uns englisch sprechen.

Try also with the other supported languages: English, French, Japanese, Chinese, German, Spanish and Italian (the corresponding language packages must be installed on your robot beforehand).

Note: when NAO is asked to speak another language, the language is changed and remains changed, i.e. asking NAO to speak a language has the same effect as modifying his settings.

Volume

English German
Speak softer Sei’ leiser
Speak louder Sei’ lauter
Set the volume to the minimum Sei’ so leise wie möglich
Set the volume to the maximum Sei’ so laut du kannst
I want to set the volume at 35 [2] Ich möchte deine Lautstärke auf 35 einstellen.
I want to change the volume Ich möchte deine Lautstärke ändern.

[2] Try also with other values between 20 and 100.

Silent mode

In silent mode, NAO will still listen but will make specific gestures instead of answering.

English German
Stop talking Hör’ auf zu reden.
You can speak again Rede wieder mit mir.

Shutdown, restart & sleep mode

English German
Can you shutdown? Kannst du dich herunterfahren?
Can you restart? Kannst du dich neu starten?
Go to sleep Geh’ jetzt schlafen

Make NAO move

French - Japanese - Chinese - German - Spanish - Italian

Posture

English German
Turn your engines on Schalte deine Motoren ein.
Turn your engines off Schalte deine Motoren aus.
Can you stand up? Kannst du dich hinstellen?
Can you sit down? Kannst du dich hinsetzen?
Can you lie down? [3] Kannst du dich hinlegen?
Can you crouch? Kannst du dich hinhocken?

[3] Try also: Can you lie on your belly / on your back?

Arms

English German
Can you raise your arm? [5] Kannst du deinen Arm heben?
Can you raise your arms? Kannst du beide Arme hochheben?
Can you stretch your arm? [5] Kannst du deinen Arm strecken?
Can you stretch your arms? Kannst du deine Arme ausstrecken?

[5] Try also with left / right arm.

Hands

English German
Let’s shake hands! Lass’ uns Hände schütteln
Can you open your hand? [6] Kannst du deine Hand öffnen?
Can you open your hands? Kannst du deine Hände öffnen?
Can you close your hand? [6] Kannst du deine Hand schließen?
Can you close your hands? Kannst du deine Hände schließen?
Can you move your hand? [6] Kannst du deine Hand bewegen?
Can you move your hands? Kannst du deine Hände bewegen?
Hands up! Hände hoch!
Can you put your hands behind? Kannst du deine Hände hinter den Rücken tun?
Can you wave bye bye? Kannst du mir zum Abschied winken?
Hide yourself Versteck’ dich

[6] Try also with left / right hand.

Impossible moves

English German
Can you touch me? Berühre mich bitte.
Can you point at me? Kannst du auf mich zeigen?
Can you cross your arms? Kannst du die Arme verschränken?
Can you dab? Kannst du dabben?
Can you turn your head 180 degrees? Drehe deinen Kopf um 180 grad
Can you walk? Kannst du gehen?
Can you roll? Kannst du rollen?
Go backwards Lauf’ rückwärts.
Can you run? Kannst du rennen?
Can you jump? Kannst du springen?
Can you spin? Kannst du dich drehen?
Can you do a backflip? Kannst du einen Salto machen?
Can you do push ups? Kannst du Liegestützen machen?
Can you stand on one foot? Kannst du auf einem Bein stehen?
Can you fly? Kannst du fliegen?

Make NAO do something

French - Japanese - Chinese - German - Spanish - Italian

Sing

English German
Can you sing? Kannst du singen?
Sing Ring around the Rosie Sing’ Ringel Ringel Reihe
Sing Mary had a little lamb Sing’ Mary hat ein kleines Schaf
Sing Row row row your boat Sing’ Rudere Rudere Rudere dein Boot
Sing Do Re Mi Sing’ Do Re Mi
Sing Hello Robots Sing’ Hallo Roboter
Sing the ABC song Sing das Alphabet-Lied

Abilities

English German
What can you do? Was kannst du alles tun?
What cannot you do? Was kannst du nicht tun?
What can we talk about? Worüber können wir reden?

Applications

English German
Launch <application name> Starte <>
<trigger sentence of the application> <>
Launch an application randomly Starte eine zufällige App

Learn more about NAO

French - Japanese - Chinese - German - Spanish - Italian

Personal information

English German
Can you introduce yourself? Kannst du dich vorstellen?
What’s your name? Wie heißt du?
What’s your nickname? Hast du einen Spitznamen?
Can I change your name? Kann ich deinen Namen ändern?
How old are you? Wie alt bist du?
How old is Pepper? Wie alt ist Pepper?
How old is Romeo? Wie alt ist Romeo?
When is your birthday? Wann hast du Geburtstag?
What is your job? Was ist dein Job?
Are you a boy or a girl? Bist du ein Junge oder ein Mädchen?

Characteristics

English German
How tall are you? Wie groß bist du?
How much do you weight? Wieviel wiegst du?
What are you made of? Woraus bist du gemacht?
What color are you? Welche Farbe hast du?
How many fingers do you have? Wieviele Finger hast du?
What is the meaning of your fingerprints? Was bedeuten deine Fingerabdrücke?
What is your tablet for? Wofür hast du ein Tablet?
Do you have microphones? Hast du ein Mikrofon?
Where are your microphones? Wo sind deine Mikrofone?
Do you have speakers? Hast du Lautsprecher?
Where are your speakers? Wo sind deine Lautsprecher?
How many wheels do you have? Wieviele Räder hast du?
Do you have cameras? Hast du Kameras?
Where are your cameras? Wo sind deine Kaeras?
Do you have sensors? Hast du Sensoren?
Where are your sensors? Wo sind deine Sensoren?
How many articulations do you have? Wieviel Bewegungsfreiheit hast du?

Abilities

English German
How fast can you go? Wie schnell kannst du gehen?
Do you understand my emotions? Kannst du meine Gefühle verstehen?
How you detect emotions? Wie erkennst du Gefühle?
Can you remember me? Kannst du dich an mich erinnern
Can you keep a secret? Kannst du dein Geheimnis bewahren?
Can you see me? Kannst du mich sehen?
How do you recognize me? Wie kannst du mich wiedererkennen?
How do you track me with your eyes? Wie schaffst du es mir mit deinem Blick zu folgen?
Can you hear me? Kannst du mich hören?
Can you understand me? Kannst du mich verstehen?
How many words do you know? Wie viele Wörter sind in deinem Vokabular?
How do you understand what I say? Wie kannst du verstehen was ich sage?
How do you speak? Wie sprichst du?
How do you move forward? Wie bewegst du dich vorwärts?
How do you move? Wie bewegst du dich vorwärts?

Origins

English German
Where do you come from? Wo kommst du her?
Why are you called Nao? Warum wurdest du Nao genannt?
What does Nao mean? Was bedeutet Nao?
Who called you Nao? Wer hat dich Nao genannt?
Tell me more about Softbank Robotics Erzähl’ mir mehr über Softbank Robotics

Character

English German
Are you kind? Bist du nett?
Are you cool? Bist du cool?
Are you smart? Bist du schlau?
Can I trust you? Kann ich dir vertrauen?
What do you think about humans? Was hälst du von Menschen?
Do you like humans? Liebst/ Magst du Menschen?

Humanoid robot

English German
Are you human? Bist du menschlich?
Are you alive? Bist du lebendig?
Are you conscious? Hast du ein Bewusstsein?
Do you eat? Isst du?
Do you drink? Trinkst du?
Do you know the laws of robotics? Kennst du die Robotergesetze?
Who is Asimov? Wer war Asimov?
Are you a robot? Bist du ein Roboter?
What is a humanoid robot? Was ist ein humanoider Roboter?
What is a robot? Was ist ein Roboter?
Will robots replace humans? Werden Roboter irgendwann den Menschen ersetzen?
Are robots dangerous? Sind Roboter gefährlich?

Other robots

English German
Who is Pepper? Wer ist Pepper?
Talk about Pepper Erzähle mir von Pepper
I know Pepper Ich kenne Pepper bereits
Who is Romeo? Wer ist Romeo?
Talk about Romeo Erzähle mir von Romeo
I know Romeo Ich kenne Romeo bereits
When will Romeo be available? Ab wann kann ich Romeo kaufen?

Relationships

English German
Do you have siblings? Hast du Geschwister?
Do you have parents? Hast du Eltern?
Do you have a child? Hast du ein Kind?
Who is your father? Wer ist dein Vater?
Do you have friends? Hast du Freunde?
What’s your friend’s name? Wie heißt dein Freund?
Do you want to be my friend? Willst du mein Freund sein?