- a -

• angleAndAxisRotationFromQuaternion() : AL::Math
• applyRotation() : AL::Math
• areTwoBoxesInCollision() : AL::Math
• avoidFootCollision() : AL::Math
• axisRotationProjection() : AL::Math
• axisRotationProjectionInPlace() : AL::Math

- c -

• changeReferencePose2D() : AL::Math
• changeReferencePose2DInPlace() : AL::Math
• changeReferencePosition3D() : AL::Math
• changeReferencePosition3DInPlace() : AL::Math
• changeReferencePosition6D() : AL::Math
• changeReferenceTransform() : AL::Math
• changeReferenceTransposePosition3D() : AL::Math
• changeReferenceTransposePosition3DInPlace() : AL::Math
• changeReferenceTransposePosition6D() : AL::Math
• changeReferenceTransposeTransform() : AL::Math
• changeReferenceTransposeVelocity6D() : AL::Math
• changeReferenceVelocity6D() : AL::Math
• clipData() : AL::Math
• clipFootWithEllipse() : AL::Math
• computeBox() : AL::Math
• crossProduct() : AL::Math

- d -

• determinant() : AL::Math
• dichotomie() : AL::Math
• displacementFromTransform() : AL::Math
• distance() : AL::Math
• distanceSquared() : AL::Math
• dotProduct() : AL::Math

- g -

• getDubinsSolutions() : AL::Math

- i -

• intersectionSegment2D() : AL::Math
• isAxisMask() : AL::Math
• isOrthogonal() : AL::Math
• isUnitVector() : AL::Math

- m -

• meanAngle() : AL::Math
• modulo2PI() : AL::Math
• modulo2PIInPlace() : AL::Math

- n -

• norm() : AL::Math
• normalize() : AL::Math
• normalizeRotation() : AL::Math
• normalizeTransform() : AL::Math

- o -

• operator*() : AL::Math
• operator<<() : AL::Math
• orthogonalSpace() : AL::Math

- p -

• pinv() : AL::Math
• pointMassRotationalInertia() : AL::Math
• pose2dDiff() : AL::Math
• pose2DFromPosition2D() : AL::Math
• pose2DFromPosition2DInPlace() : AL::Math
• pose2DFromPosition6D() : AL::Math
• pose2DFromPosition6DInPlace() : AL::Math
• pose2DFromTransform() : AL::Math
• pose2DFromTransformInPlace() : AL::Math
• pose2DInverse() : AL::Math
• pose2dInvertInPlace() : AL::Math
• position2DFromPose2D() : AL::Math
• position2DFromPose2DInPlace() : AL::Math
• position2DFromTransform() : AL::Math
• position2DFromTransformInPlace() : AL::Math
• position3DFromPosition6D() : AL::Math
• position3DFromTransform() : AL::Math
• position3DFromTransformInPlace() : AL::Math
• position6DFromPose2D() : AL::Math
• position6DFromPose2DInPlace() : AL::Math
• position6DFromPosition3D() : AL::Math
• position6DFromPosition3DInPlace() : AL::Math
• position6DFromTransform() : AL::Math
• position6DFromTransformDiff() : AL::Math
• position6DFromTransformDiffInPlace() : AL::Math
• position6DFromTransformInPlace() : AL::Math
• position6DFromVelocity6D() : AL::Math

- q -

• quaternionFromAngleAndAxisRotation() : AL::Math
• quaternionFromRotation3D() : AL::Math
• quaternionFromTransform() : AL::Math
• quaternionInverse() : AL::Math
• quaternionPosition3DFromPosition6D() : AL::Math

- r -

• rotation3DFromQuaternion() : AL::Math
• rotation3DFromRotation() : AL::Math
• rotation3DFromTransform() : AL::Math
• rotationFrom3DRotation() : AL::Math
• rotationFromAngleDirection() : AL::Math
• rotationFromAxesXY() : AL::Math
• rotationFromAxesXYZ() : AL::Math
• rotationFromAxesXZ() : AL::Math
• rotationFromAxesYZ() : AL::Math
• rotationFromQuaternion() : AL::Math
• rotationFromRotX() : AL::Math
• rotationFromRotY() : AL::Math
• rotationFromRotZ() : AL::Math
• rotationFromTransform() : AL::Math
• rotationFromTransformInPlace() : AL::Math

- t -

• toSpaceSeparated() : AL::Math
• transformDiff() : AL::Math
• transformDistance() : AL::Math
• transformDistanceSquared() : AL::Math
• transformFrom3DRotation() : AL::Math
• transformFromDisplacement() : AL::Math
• transformFromPose2D() : AL::Math
• transformFromPose2DInPlace() : AL::Math
• transformFromPosition() : AL::Math
• transformFromPosition3D() : AL::Math
• transformFromPosition3DInPlace() : AL::Math
• transformFromPosition6D() : AL::Math
• transformFromQuaternion() : AL::Math
• transformFromRotation() : AL::Math
• transformFromRotation3D() : AL::Math
• transformFromRotationInPlace() : AL::Math
• transformFromRotationPosition3D() : AL::Math
• transformFromRotVec() : AL::Math
• transformFromRotVecInPlace() : AL::Math
• transformFromRotX() : AL::Math
• transformFromRotY() : AL::Math
• transformFromRotZ() : AL::Math
• transformInverse() : AL::Math
• transformInvertInPlace() : AL::Math
• transformLogarithm() : AL::Math
• transformLogarithmInPlace() : AL::Math
• transformMean() : AL::Math
• transformMeanInPlace() : AL::Math
• transformPreMultiply() : AL::Math
• transformToFloatVector() : AL::Math
• transpose() : AL::Math

- v -

• velocityExponential() : AL::Math
• velocityExponentialInPlace() : AL::Math

- w -

• weightedMeanAngle() : AL::Math