- i -

• intersectionSegment2D() : AL::Math
• inverse() : qi::geometry
• is_actuatorcurve() : AL::qianim::V2::ActuatorCurve
• is_identity() : AL::urdf
• is_key() : AL::qianim::V2::Key
• is_label() : AL::qianim::V2::Label
• is_labels() : AL::qianim::V2::Labels
• is_ones() : AL::urdf
• is_zero() : AL::urdf
• isAxisMask() : AL::Math
• isNear() : qi::geometry
• isNormalized() : qi::geometry
• isOrthogonal() : AL::Math
• isUnitVector() : AL::Math